پروژه تحلیل سینماتیک ربات های SCARA به کمک نرم افزار ADAMS/view با فرمت ورد word

دانلود مستقیم پروژه تحلیل سینماتیک ربات های SCARA به کمک نرم افزار ADAMS/view با فرمت ورد word

پروژه تحلیل سینماتیک ربات های SCARA به کمک نرم افزار ADAMS/view با فرمت ورد word توضیحات : در این گزارش مختصری به معرفی ربات های SCARA و نرم افزار MD.ADAMS پرداخته شده و سپس با بکارگیری سینماتیک مستقیم و معکوس ربات های نام برده توسط نرم افزار ADAMS/view و انجام چند مثال روشی حاصل شده است که به کمک آن می توان موتورهای ربات را طوری هدایت کرد که بازوهای ربات روی مسیر دلخاه و مورد نیاز کاربر با سرعت مشخص حرکت کنند و عملیات مورد نظر کاربر را انجام دهند. فهرست مطالب : چکیده ی گزارشربات های SCARAنرم افزار ADAMS/viewساخت یک مدل ساده از رباتحرکت روی خط مستقیمحرکت روی مسیردایره اییحرکت روی مسیر مربعینتیجه گیری و روش کلیپیوستمنابع ♦ این پروزه با فرمت Word ارائه شده و قابل ویرایش است. ...

⏬ دانلود مستقیم فایل در ادامه مطلب ⏬

پاورپوینت در مورد feramasoneri johood

دانلود مستقیم پاورپوینت در مورد feramasoneri johood

لینک دانلود و خرید پایین توضیحات دسته بندی : پاورپوینت نوع فایل : .ppt ( قابل ویرایش و آماده پرینت ) تعداد اسلاید : 83 اسلاید قسمتی از متن .ppt : صهیونیزم وفراماسونی صهیون در زبان عبری، به معنای پر آفتاب و نیز نام کوهی در جنوب غربی بیت‌المقدس است. کوه صهیون زادگاه و آرامگاه داود پیامبر(ع) و جایگاه سلیمان (ع) بود. گاه این واژه نزد یهودیان به‌معنای شهر قدس، شهر برگزیده و شهر مقدس آسمانی به‌کار می‌رود؛ ولی در متون دینی یهود، صهیون به آرمان و آرزوی ملت یهود برای بازگشت به سرزمین داود(ع) و سلیمان(ع) و تجدید دولت یهود اشاره دارد. فراماسونری چیست؟ کلمه ی ماسون (mason) یعنی بنّا، فراماسون (Freemason) یعنی بنّای آزاد. ماسونری یک تشکیلات منظم جهانی است که بر ارکان دولت های جهان و اکثر وجوه زندگی سیاسی، اقتصادی و فرهنگی جوامع، سلطه یافته است و بسیار هم آزادانه عمل می کند. کسی که عضو فراماسونری است، ماسون یا فراماسون نامیده می شود. ساختمانی که مرکز فعالیت ماسونهاست لژ نام دارد. دین و مذهب از نظر فراماسون ها کاملا مردود است چنانکه اصل او ...

⏬ دانلود مستقیم فایل در ادامه مطلب ⏬

تحقیق در مورد شرکت ایر ان خودرو

دانلود مستقیم تحقیق در مورد شرکت ایر ان خودرو

لینک دانلود و خرید پایین توضیحات دسته بندی : وورد نوع فایل : .doc ( قابل ویرایش و آماده پرینت ) تعداد صفحه : 11 صفحه قسمتی از متن .doc : تاریخچه شرکت ایران خودرو خودرو که مادر پیکان در 40 سال اخیر بوده روز 12 مهرماه 1341 با سرمایه‌ای در حدود 10 میلیون تومان و با هدف مونتاژ و تولید انواع خودرو در خیابان اکباتان تهران تأسیس شد و از 28 اسفندماه 1342 با تولید اتوبوس شروع به کار کرد. اینک با گذشت بیش از40سال از زمان تأسیس آن همچنان در زمینه ی طراحی و تولید خودروهای سواری ، اتوبوس و مینی بوس به عنوان بزرگترین تولید کننده ی خودرو در کشور ، در راستای تأمین نیاز های جامعه ، ورود به بازارهای جهانی ، تعمیق ساخت داخل کردن قطعات و در نهایت تحقق اهداف ایران به فعالیت خود ادامه می دهد . شرکت ایران خودرو بزرگترین شرکت خودرو سازی کشور می باشد که به طور متوسط 65 تا 70 درصد تولید خودرو داخل کشور را به طور دائم به خود اختصاص داده است . اما تولید اتوبوس آن هم به تیراژ محدود خواسته‌های برادران خیامی، مدیران آن روز ایران خودرو، را برآورده نمی‌کرد ...

⏬ دانلود مستقیم فایل در ادامه مطلب ⏬

پروژه تحلیل سینماتیک ربات های SCARA به کمک نرم افزار ADAMS/view با فرمت ورد word

دانلود مستقیم دانلود پروژه تحلیل سینماتیک ربات های SCARA به کمک نرم افزار ADAMS/view با فرمت ورد word

دانلود پروژه تحلیل سینماتیک ربات های SCARA به کمک نرم افزار ADAMS/view با فرمت ورد word توضیحات : در این گزارش مختصری به معرفی ربات های SCARA و نرم افزار MD.ADAMS پرداخته شده و سپس با بکارگیری سینماتیک مستقیم و معکوس ربات های نام برده توسط نرم افزار ADAMS/view و انجام چند مثال روشی حاصل شده است که به کمک آن می توان موتورهای ربات را طوری هدایت کرد که بازوهای ربات روی مسیر دلخاه و مورد نیاز کاربر با سرعت مشخص حرکت کنند و عملیات مورد نظر کاربر را انجام دهند. فهرست مطالب : چکیده ی گزارشربات های SCARAنرم افزار ADAMS/viewساخت یک مدل ساده از رباتحرکت روی خط مستقیمحرکت روی مسیردایره اییحرکت روی مسیر مربعینتیجه گیری و روش کلیپیوستمنابع ♦ این پروزه با فرمت Word ارائه شده و قابل ویرایش است. ...

⏬ دانلود مستقیم فایل در ادامه مطلب ⏬

تحقیق در مورد شعر امروز

دانلود مستقیم تحقیق در مورد شعر امروز

لینک دانلود و خرید پایین توضیحات دسته بندی : وورد نوع فایل : .doc ( قابل ویرایش و آماده پرینت ) تعداد صفحه : 11 صفحه قسمتی از متن .doc : شعر امروز روابط با محیط و جهان پیرامون، درک دانش زمان، شناخت تضادها، اندیشیدن به همه این عوامل باعث می شود که « بیان» به یاری واژه ها، عبارات و تمثیلاات و استعارات شکل یابد. جهان پیرامون اگر جاذب شود و سخن و هنرمند باشد، هنر و هنرمند پرورش می یابند واگر نباشد، سرکوب می شوند و به گونه های غیر هنری و « مادی » رخ می نمایند. در این سیر « توانایی » در « بین احساس » بسیار مهم است. این توانایی پرورشی است نه « ذاتی». پس از آن در مرحله « متعالی شدن احساس» حرکتها جدا می شود. شیوه تازه ای در مفاهیم شعرها راه می یابد، از این رو به تازه گویی تمایل پیدا می کنیم. بیشتر رهپویان شعر، از مشابه گویی و یا تقلید گویی شروع می کنند. تقلید از شاعری که طبع او را می پسندند. اما معدودی ذوق خود را از ابتدا با آفرینش های بی مانند پرورش می دهند. در این راستا برخی شاعرا ...

⏬ دانلود مستقیم فایل در ادامه مطلب ⏬

تحقیق حکیم خیامی نیشابوری

دانلود مستقیم تحقیق. حکیم خیامی نیشابوری

لینک دانلود و خرید پایین توضیحات فرمت فایل word و قابل ویرایش و پرینت تعداد صفحات: 49 سیری در زندگانی حکیم خیامی نیشابوری مقدمه مطالعات آثار و دست نوشته های به جای مانده از اندیشمندان ، نوایغ و مشاهیر برای عموم مردم خصوصاً نسل آینده ساز ، جوانان فرهیخته و فرهنگ دوست امروز ایران ، ضروری است . زیرا بررسی آثار علمی ، ادبی ، فکری و تاریخی اندیشمندان میهن اسلامی موجب می شود تا آنان بدانند نیاکانشان از چه پیشینه تمدنی درخشانی برخوردار بوده ، چگونه می اندیشیده ، چگونه می زیستند و چگونه توانسته تمام فرهنگ ها بویژه تمدن دنیای غرب را چنانکه بزرگان آنها بارها اعتراف کرده اند . طی قرون پنجم تا نهم مدیون خود سازند و در علوم و متون مختلف اعم از طب ، ریاضی، فیزیک ، شیمی ، معماری و ادبیات پیشتاز همگان باشند . این گذشته تابناک و غرور آفرین در آینه کتیبه های سنگی و سفالینه ها و آثار نقش بستته بر لوحه ها و اسناد و نسخه های خطی نمایان و آشکار است . لیکن به رغم تلاش های گسترده ای که برای معرفی این آثار شده ، باید که این میراث گرانبها از دسترس و اطلاع نسل جوان امروز به دور مانده ، به طوری که ...

⏬ دانلود مستقیم فایل در ادامه مطلب ⏬

اصول مدیریت کیفیت 22 ص

دانلود مستقیم اصول مدیریت کیفیت 22 ص

لینک دانلود و خرید پایین توضیحات فرمت فایل word و قابل ویرایش و پرینت تعداد صفحات: 22 فهرست مقالات بخش اول : اصول مدیریت کیفیت .....................................................................2 اصل اول تمرکز بر مشتری ............................................................................2 اصل دوم رهبری در مدیریت ...........................................................................3 اصل سوم مشارکت کارکنان ............................................................................4 اصل چهارم رویکرد فرآیندی ..........................................................................5 اصل پنجم رویکرد سیستمی به مدیریت ..............................................................6 اصل ششم بهبود مستمر ................................................................................7 اصل هفتم تصمیم گیری بر مبنای واقعیت ها .........................................................7 اصل هشتم ارتباط سودمند و دو طرفه با تامین کنندگان .................................. ...

⏬ دانلود مستقیم فایل در ادامه مطلب ⏬

فایل کارآموزی شیمی کاربردی ،کنترل کیفی آب شرب

دانلود مستقیم دانلود فایل کارآموزی شیمی کاربردی ،کنترل کیفی آب شرب..

گزارش کارآموزی رشته : شیمی کاربردی شرکت آب و فاضلاب روستایی شهرستان گنبد کاووس موضوع : کنترل کیفی آب شرب فرمت فایل:ورد تعداد صفحات: 32 فهرست مطالب عنوان صفحه فصل اول : آب و فاضلاب . 1 - الگوی مصرف و تلفات آب شهری..4 - عوامل موثر بر کاهش تقاضای آب شهری....9 - آب صنعت12 - فاضلاب چیست....14 فصل دوم :آشنایی کلی با مکان کارآموزی - بخش کنترل کیفی..15 - ویژگی های فیزیکی و شیمیایی آب آشامیدنی.........21 فصل سوم : ارزیابی بخشهای مرتبط با رشته علمی کارآموزی - آشنایی با تجهیزات آزمایشگاهی.......26 - آزمونهای شیمیایی..31 - آزمونهای باکتریولوژیک.....37 فصل چهارم : آزمون آموخته ها و نتایج و پیشنهادات - محاسبات...42 - نتیجه گیری45 ...

⏬ دانلود مستقیم فایل در ادامه مطلب ⏬

پروژه مفاهیم تجارت آزاد با فرمت ورد word

دانلود مستقیم پروژه مفاهیم تجارت آزاد با فرمت ورد word

پروژه مفاهیم تجارت آزاد با فرمت ورد word توضیحات : بلوک های اقتصادی که در مناطق مختلف جهان با حضور چند کشور منطقه تشکیل می شود فرصت های تجاری و سرمایه گذاری سودمندی را در اختیار بخش خصوصی فعال در آن کشورها قرار می دهد تا بتوانند فعالیتهای خود را در قلمرو کشورهای عضو گسترش دهند و از ترجیحات تجاری و آزادی سرمایه گذاری بهره برداری نمایند این امر در نهایت توسعه اقتصادی کشورهای یاد شده را به دنبال خواهد داشت. فهرست مطالب : مقدمهساختارموافقتنامه هاموافقتنامه اصلیموافقتنامه های الحاقیبررسی عملکردتوسعه نفتاچالش هانتیجه گیریمنابع ♦ این پروژه ۴۰ صفحه ای با فرمت Word ارائه شده و قابل ویرایش است. ...

⏬ دانلود مستقیم فایل در ادامه مطلب ⏬

پاورپوینت در مورد feodalism

دانلود مستقیم پاورپوینت در مورد feodalism

لینک دانلود و خرید پایین توضیحات دسته بندی : پاورپوینت نوع فایل : .ppt ( قابل ویرایش و آماده پرینت ) تعداد اسلاید : 17 اسلاید قسمتی از متن .ppt : فئودالیسم ویرایش: مهر 1392 نظام های اقتصادی پرسش هایی درباره فئودالیسم منظور از فئودالیسم چیست؟ زمان و دلایل شکل گیری آن چه بود؟ گروه های اجتماعی شکل دهنده فئودالیسم و نوع ارتباط آنها با یکدیگر چگونه بود؟ مالکیت فئوالی با مالکیت خصوصی و سایر اشکال مالکیت چه تفاوت هایی داشت؟ چرا فئوالیسم افول کرد؟ و چگونه سرمایه داری از دل فئودالیسم زاده شد؟ آیا فئودالیسم در ایران تجربه شده است؟ به عبارت دیگر آیا اقتصاد ایران در سده های پیشین مبتنی بر روابط فئودالی بوده است؟ تعریف فئودالیسم واژه فئودالیسم از ریشه فیف fief مشتق شده است. فیف به زمینی گفته می شود که در مقابل تعهد مشخصی در اختیار یک فرد قرار می گیرد یا به وی اقطاع می شود. در حال حاضر سه تعبیر از فئودالیسم رواج دارد: فئودالیسم به عنوان رابطه ای حقوقی: این رابطه حقوقی روابط لردها، واسال ها و سرف ها را مشخص می کند. فئودالیسم به عنوان نوعی سازماندهی سیاسی: که ...

⏬ دانلود مستقیم فایل در ادامه مطلب ⏬