لینک دانلود و خرید پایین توضیحات فرمت فایل word و قابل ویرایش و پرینت تعداد صفحات: 12 استفاده از مدل احتمالاتی Extended Kalman Filter در موقعیت یابی ربات ها چکیده: در این مقاله ابتدا به بررسی متدهای مختلف در مکان یابی ربات ها پرداخته شده است. سپس یکی از متدهای احتمالاتی در موقعیت یابی را که دارای مزایا و قابلیت های متناسب با سیستم مورد نظرمان بود را انتخاب کردیم. پس از انتخاب متد EKF به بررسی ساختاری ربات جهت منطبق کردن با سیستم انتخابی پرداخته شد. بعلاوه از یک سیستم فازی نیز جهت بهینه سازی خروجی و داشتن خروجی متناسب با داده های ورودی استفاده کردیم. در بخش پایانی نیز به پیاده سازی سیستم و تست آن برروی ربات مورد نظر که در این مقاله یک ربات فوتبالیست سایز متوسط است که در مرکز تحقیقاتی مکاترونیک دانشگاه آزاد اسلامی قزوین ساخته شده و بنام MRL خوانده می شود. محیط مورد نظر، زمین فوتبال خاص این گونه ربات ها می باشد. هدف این مقاله ارائه سیستمی جهت موقعیت یابی مناسب ربات فوتبالیست با توجه به وجود خطا در اطلاعات جمع آوری شده جهت موقعیت یابی می باشد. واژه های کلیدی: موقعیت ی ...
⏬ دانلود مستقیم فایل در ادامه مطلب ⏬
دانلود مستقیم دانلود پاورپوینت نوزاد طبیعی
لینک دانلود و خرید پایین توضیحات دسته بندی : پاورپوینت نوع فایل : .ppt ( قابل ویرایش و آماده پرینت ) تعداد اسلاید : 62 اسلاید قسمتی از متن .ppt : پرستاری 86 پرستاری 86 پرستاری 86 نوزاد طبیعی پرستاری 86 مقدمه به 28 روز اول پس از تولد دوران نوزادی اطلاق می شود(neonatal period). این دوره زمان بسیار آسیب پذیر برای نوزاد است . به طوری که میزان مرگ ومیر در 24 ساعت اول حیات در بالاترین حد خود قرار دارد و 65دصد مرگهای زیر یک سال را شامل می شود. به دنبال انتقال جنین به حیات خارج رحمی ، نوزاد با محرک های بسیاری از قبیل نور ،سروصدا ،هوای سرد ،نیروی جاذبه ومحرک لمس برای اولین بار مواجه شده وبه طور همزمان تطابق های مهمی در دستگاه تنفسی، گردش خون وکنترل دمای بدن وسایر دستگاه ها ایجاد میشود . ...
⏬ دانلود مستقیم فایل در ادامه مطلب ⏬
طرح توجیهی فرآوری و بسته‌بندی خشکبار با ظرفیت یکهزار تن در سال(word) 14 صفحه خلاصه طرح موضوع طرح : فرآوری و بسته بندی خشکبار (آجیل) به ظرفیت 1000 تن در سال محل اجرای طرح : قابل اجرا در سراسر کشور سرمایه گذاری کـل: 7/1958 میلیون ریال سهم آوردة متقاضی: 7/198 میلیون ریال سهم تسهیلات: 1760 میلیون ریال میزان اشتغالزایی : پانزده نفر دورة بازگشـت سرمایه: یازده ماه مقدمــه : بسته‌بندی به عنوان یک ابزار کارآمد سالهاست که مورد نظر کارشناسان علم بازاریابی قرار گرفته است. استفاده از انواع مختلف بسته بندی ضمن اینکه قابلیت نگهداری بهتری را به کالا می‌بخشد در کسب سهم بالاتری از بازار برای کالای مورد نظر نیز مؤثر است. نظریه پردازان بازاریابی ، دو نقش مهم برای بسته بندی متصور هستند که عبارتند از نقش Protective و نقش Promotive . چنانکه از واژه به کار گرفته شده بر ...
⏬ دانلود مستقیم فایل در ادامه مطلب ⏬
دانلود مستقیم آموزش فعالیت های کار مشارکتی
آموزش فعالیت های کار مشارکتی فرمت فایل: PDF تعداد صفحات: 10 ...
⏬ دانلود مستقیم فایل در ادامه مطلب ⏬
دانلود مستقیم پاورپوینت بیماری آترواسکلروز
لینک دانلود و خرید پایین توضیحات دسته بندی : پاورپوینت نوع فایل : .ppt ( قابل ویرایش و آماده پرینت ) تعداد اسلاید : 12 اسلاید قسمتی از متن .ppt : بسم الله الرحمن الرحیم بیماری آترواسکلروز بیماری عروق کرونر (CAD): عضله قلب باید دارای خونرسانی کافی باشد . هنگامی که یک شریان کرونری تنگ یا مسدود باشد ، ناحیه ای از عضله قلب که بوسیله آن شریان خونرسانی می گردد دچار ایسکمی می شود ، مهمترین مشکلات ناشی از کاهش خونرسانی عضله قلب آنژین صدری ، نارسائی احتقانی (CHF) وMI می باشد . آترواسکلروز در برگیرنده یک پاسخ التهابی با جراحت دیواره شریان و تغییر خواص بیولوژیک و بیوشیمیایی دیواره ی شریانی می باشد . این تغییرات با رسوب رگه های چربی و اسیدهای چرب روی انتهایی دیواره شریان شروع می شود . ساختمان طبیعی شریان از 3 لایه تشکیل شده است: 1- انتیما 2- مدیا 3-ادوانتیا آنترو اسکلروز با معیار های زیر مشخص می شود : 1- رسوب مواد حاوی چربی 2- افزایش تعداد سلولهای عضله صاف پاتوفیزیولوژی اترواسکلروز :ا التهاب وحضور ماکروفاژ–فاگوسیتوز چربی-تبدیل به سلولهای جوش- ماکر ...
⏬ دانلود مستقیم فایل در ادامه مطلب ⏬
دانلود مستقیم دانلود پروژه ساختمانهای چوبی
لینک دانلود و خرید پایین توضیحات فرمت فایل word و قابل ویرایش و پرینت تعداد صفحات: 68 ساختمانهای چوبی مقدمه: پیش از به وجود آمدن خانه و مسکن از مصالح بنائی انسانهایی که در کناره های جنگل زندگی می کردند برای رهایی از خطر حیوانات از کلاف بندی های کوچک و بزرگ به شکل ترکیبی از آلاچیق ساده و پوششهای گیاهی در جوانب آن جهت دیواره ها و بطور کلی سرپناه به وجود می آورده اند تا از گزند حیوانات وحشی در امام باشند. پس از تکامل زندگی، معماری پدید آمده که در شکلهای مختلف و از مصالح گوناگون نظیر سنگ، خشت و آجر جهت اسکلت سازی بنا در فرمهای مطلوب استفاده شده است. به طور کلی بنا به موقعیت زمان و نسبت به نوع سلیقه تزیینات در نماسازی داخلی و خارجی نیز به وجود آمده است. در کاوشهای باستان شناسی که در طبقات سوم تپه های سیلک کاشان انجام شده، وجود پوششهای سقف چوبی از معماری هزاره سوم قبل از میلاد حکایت می کند. همچنین در اکتشافات دیگر باستان شناسی که از شهر سوخته در کناره رود هیرمند که به علت وقوع زمین لرزه در زیر خاک مدفون شده، سقفهای چوبی و نعل درگاه دربها و پنجره ها و تیرهای حمال و باربر در ز ...
⏬ دانلود مستقیم فایل در ادامه مطلب ⏬
دانلود مستقیم تحقیق درباره : استفاده از نشا در تولید سبزیجات
لینک دانلود و خرید پایین توضیحات فرمت فایل word و قابل ویرایش و پرینت تعداد صفحات: 15 استفاده از نشا در تولید سبزیجات سبزیجات حاصل از نشا را می توان زودتر از آنهایی که از دانه روئیده اند، برداشت نمود. پرورش دهندگانی که از نشا استفاده می کنند، می توانند از بازارهای اول فصل بهرمند شوند و زمان لازم برای تولید یک محصول را کاهش دهند که به آن ها این اجازه را می دهد تا کشت دوم و سوم را در طی یک فصل رشد تولید نمایند. نشاهایی که در گلخانه پرورش می یابند را می توان بطور موثری در مقابل تنش محیطی، عوامل بیماریزا و آفات حشره ای حفظ نمود. نشاها می توانند به پرورش دهندگان اجازه دهند تا ملاک های نزدیک به واقعیت، شکل دهی مطلوب و سن فیزیولوژیکی یکسان گیاهان را در داخل بلوک های مزرعه ایجاد نمایند. درصورتیکه قیمت دانه بالا باشد، ممکن است استفاده از نشا، هزینۀ ایجاد یک کشت سبزی را کاهش دهد، چرا که بذر کمتری استفاده می شود و نیاز به تنک کردن و وجین زودهنگام را برطرف می کند. همچنین، نشاها اجازه می دهند تا از کود و آب آبیاری استفادۀ موثرتری در طی مراحل اولیۀ رشد شود. نشاکاری، هم نیروی ک ...
⏬ دانلود مستقیم فایل در ادامه مطلب ⏬
دانلود مستقیم آموزش فعالیت های کار مشارکتی
آموزش فعالیت های کار مشارکتی فرمت فایل: PDF تعداد صفحات: 10 ...
⏬ دانلود مستقیم فایل در ادامه مطلب ⏬
دانلود مستقیم دانلود اجتماعی چهارم جهت های جغرافیایی درس ششم.
موضوع:اجتماعی-درس ششم- جهت های جغرافیایی پایه تحصیلی: چهارم فرمت فایل: ورد تعداد صفحات: 3 پیامد یادگیری: دانش آموز بتواند با استفاده از طلوع و غروب آفتاب جهت های اصلی را با طرز صحیح ایستادن تعیین کنند . با استفاده از قطب نما جهت ها را تعیین واشیا موجود در هر جهت را با استفاده از جهت ها مشخص کند . با استفاده از سوزن آنربایی شده و ظرف آب جهت ها را مشخص کند . چهار جهت اصلی را روی یک کره ی جغرافیایی نشان دهند . قطب شمال و قطب جنوب را روی کره ی جغرافیایی نشان دهند . ...
⏬ دانلود مستقیم فایل در ادامه مطلب ⏬
طرح توجیهی فرآوری و بسته‌بندی خشکبار با ظرفیت یکهزار تن در سال(word) 14 صفحه خلاصه طرح موضوع طرح : فرآوری و بسته بندی خشکبار (آجیل) به ظرفیت 1000 تن در سال محل اجرای طرح : قابل اجرا در سراسر کشور سرمایه گذاری کـل: 7/1958 میلیون ریال سهم آوردة متقاضی: 7/198 میلیون ریال سهم تسهیلات: 1760 میلیون ریال میزان اشتغالزایی : پانزده نفر دورة بازگشـت سرمایه: یازده ماه مقدمــه : بسته‌بندی به عنوان یک ابزار کارآمد سالهاست که مورد نظر کارشناسان علم بازاریابی قرار گرفته است. استفاده از انواع مختلف بسته بندی ضمن اینکه قابلیت نگهداری بهتری را به کالا می‌بخشد در کسب سهم بالاتری از بازار برای کالای مورد نظر نیز مؤثر است. نظریه پردازان بازاریابی ، دو نقش مهم برای بسته بندی متصور هستند که عبارتند از نقش Protective و نقش Promotive . چنانکه از واژه به کار گرفته شده بر ...